40年前，工業(yè)機(jī)器人的橫空出世，帶給人類更多自由與可能。今天，工業(yè)機(jī)器人正以迅猛的速度替代人工，從事繁重及枯燥的工作，并且向著更智能的方向在發(fā)展，而服務(wù)機(jī)器人，將是下一個風(fēng)口。

       服務(wù)機(jī)器人發(fā)展空間很大，但要想發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，就要讓機(jī)器人獲得人的能力，首先就是視覺。

       視覺對人很重要，人類獲得訊息90%以上是依靠眼睛，而我們就來看看人工智能的前沿——機(jī)器視覺。  

（視頻36秒處機(jī)器人機(jī)械臂上安裝的是電永磁鐵來吸附的）

技術(shù)的演進(jìn)與創(chuàng)新，推動制造業(yè)的變革與進(jìn)步

       智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段，隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實驗室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用於各個場合。

       伴隨物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。

       具有觸覺、力覺或視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。

       機(jī)器人視覺，作為AI(人工智能)一個快速增長的分支，目的是能夠給機(jī)器人與我們自己相當(dāng)?shù)囊曈X，在過去幾年中，由于研究人員運(yùn)用專門的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以幫助機(jī)器人識別和理解來自現(xiàn)實世界的圖像，機(jī)器人視覺已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。

機(jī)器人視覺猶如人的雙眼

線激光

3D攝影測量

三維成像

       基于結(jié)構(gòu)光的三維成像，實際上是三維參數(shù)的測量與重現(xiàn)，需要投射結(jié)構(gòu)光到被測物體上，通過結(jié)構(gòu)光的變形（或者飛行時間等）來確定被測物的尺寸參數(shù)。

最常用光柵投影技術(shù)的其主要原理是

例如ABB的協(xié)作機(jī)器人Yumi已可以安裝在AGV上行走并完成設(shè)定的工作，如果加上結(jié)構(gòu)光視覺，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)及數(shù)字化完成自主工作已不遙遠(yuǎn)。

       隨著連續(xù)采用這些技術(shù)，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專用機(jī)器視覺硬件，我們正在迅速縮小人類和機(jī)器視覺之間的差距。

       在將來的某一天，我們甚至開始看到機(jī)器人的視覺能力，可能會超越我們自己，使它們能夠完成許多復(fù)雜的任務(wù)，并且我們的社會將會完全自主運(yùn)作。