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機器視覺—人工智能的前沿
40年前,工業(yè)機器人的橫空出世,帶給人類更多自由與可能。今天,工業(yè)機器人正以迅猛的速度替代人工,從事繁重及枯燥的工作,并且向著更智能的方向在發(fā)展,而服務機器人,將是下一個風口。
服務機器人發(fā)展空間很大,但要想發(fā)展服務機器人,就要讓機器人獲得人的能力,首先就是視覺。
視覺對人很重要,人類獲得訊息90%以上是依靠眼睛,而我們就來看看人工智能的前沿——機器視覺。
(視頻36秒處機器人機械臂上安裝的是電永磁鐵來吸附的)
技術的演進與創(chuàng)新,推動制造業(yè)的變革與進步
智能化、仿生化是工業(yè)機器人的最高階段,隨著材料、控制等技術不斷發(fā)展,實驗室產品越來越多的產品化,逐步應用於各個場合。
伴隨物聯(lián)網的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實施型向服務型轉化。
具有觸覺、力覺或視覺的工業(yè)機器人,能在較為復雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業(yè)機器人。
機器人視覺,作為AI(人工智能)一個快速增長的分支,目的是能夠給機器人與我們自己相當的視覺,在過去幾年中,由于研究人員運用專門的神經網絡,以幫助機器人識別和理解來自現實世界的圖像,機器人視覺已經取得了巨大的進步。
機器人視覺猶如人的雙眼

線激光
3D攝影測量

三維成像
基于結構光的三維成像,實際上是三維參數的測量與重現,需要投射結構光到被測物體上,通過結構光的變形(或者飛行時間等)來確定被測物的尺寸參數。
最常用光柵投影技術的其主要原理是

例如ABB的協(xié)作機器人Yumi已可以安裝在AGV上行走并完成設定的工作,如果加上結構光視覺,結合物聯(lián)網及數字化完成自主工作已不遙遠。
隨著連續(xù)采用這些技術,如神經網絡和專用機器視覺硬件,我們正在迅速縮小人類和機器視覺之間的差距。
在將來的某一天,我們甚至開始看到機器人的視覺能力,可能會超越我們自己,使它們能夠完成許多復雜的任務,并且我們的社會將會完全自主運作。